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垂直多关节型锡焊机器人 UNIX-VFR
速度
线性
柔韧性
烙铁头进入角度完全不受拘束。
UNIX-VFR最适合烙铁头难以进入的异形工件等的锡焊作业。充分利用垂直多关节6轴的活动，可在任意改变锡焊头角度的同时进行高速锡焊作业。其具有最大合成速度5,300mm/sec、高速、高重复精度与高刚性的特点。
标准构成 （采用烙铁作业方式时）
一体型控制器
集中管理所有数据
焊丝供给装置
实现高精度焊丝供给
烙铁式锡焊头
点焊、直线锡焊通用
烙铁头清洁器
吹风方式
自动锡焊专用加热器、调温器
内置CA传感器的专用加热器
带刻度的角度调节器
减少焊丝供给位置的偏移
操作控制器
可方便进行操作和设置
消耗品（烙铁头）
可从超过2,500个品种系列中选择最适合您的烙铁头
选择“正确的烙铁头”对于锡焊的质量尤为重要。在选择时，不仅要考虑元件的大小，还要考虑基板材料等各种条件。日本优尼为您准备了各种专为自动化锡焊而开发的高性能烙铁头。此外，我们还可根据客户工件进行特殊形状的特殊定制品的设计及制造。
※请注意仿冒品我们已确认在互联网及非正规代理店正在销售类似本公司产品的仿冒烙铁头。请特别注意。
详情，请点击此处
选配件
通过组合使用丰富的添加功能，可实现更高质量、更高精度的锡焊并缩短工序处理时间等
3轴位置修正机构
自动修正烙铁头消耗及热膨胀时的位置偏移
焊丝开口机构
大幅减少焊剂飞散及焊珠的产生
锁定机构
防止容易发生偏移的焊丝供给位置
电刷清洁器
除去烙铁头上的碳化物或氧化锡等顽固污垢
高热容量加热器
用于需要高热容量工件的各种高性能加热器
焊丝预热
在焊丝进给时对焊丝进行加热
激光设备
激光照射式非接触型锡焊设备
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可选的3种作业方式
烙铁
激光
超声波
– 是最成熟的锡焊方法，有数百年的历史 –
在各种锡焊方法中，烙铁头锡焊法是历史最长的技术，也是技术上认可度最高的锡焊方法。烙铁头锡焊主要通过锡焊操作员手动执行，但近几年来机器人使其自动化程度和合理化程度得到了迅速提高。
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– 是最新的锡焊方法，现已受到世人瞩目 –
激光锡焊已作为一种新锡焊方法得到关注。但是，其加热原理和其他方面的特点都不同于烙铁头锡焊。
因此，烙铁头锡焊还不能被彻底取代。采用这种方法时需要谨慎，因为除非在了解激光锡焊技术特点的情况下妥善运用，否则激光的优点可能会丧失。
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– 超声波使得传统观念遭到颠覆。甚至可在玻璃或陶瓷上进行锡焊 –
传统锡焊基本上是将焊料（锡）与金属表面结合起来。
超声波是一种高级技术，用其能将焊料与玻璃或非金属材料结合起来。由于可再生能源在全世界的应用越来越广泛
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参考视频
0:38
Robotic soldering关节型锡焊机器人 高速锡焊
介绍从高速锡焊到烙铁头的清洁、位置修正等一系列锡焊作业流程。
0:27
Robotic soldering多关节型锡焊机器人UNIX-VFR 全貌
配备6轴关节的锡焊机器人最高端型号。可实现复杂工件的自动化
(本动画原载于YouTube，中国大陆一部分地区的用户有无法收看的可能)
东京都港区赤坂2-21-25
+81-3-3588-0551
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